En tant que professeur en hautes écoles et en EPS, puis comme chef d'établissement de l'Institut Libre de Formation Permanente (ILFOP), Joseph Pirson, aujourd'hui à la retraite, a été amené à mettre en place les dispositifs nécessaires à l'enseignement et à l'évaluation des apprentissages, à l'accueil et à l'accompagnement des étudiants. Il a également été amené à enseigner dans la formation CAPAES et à analyser les dispositifs de formation des adultes, dans ses recherches actuelles sur les mesures d'efficience et d'efficacité.
Joseph Pirson a, par ailleurs, été enseignant universitaire à Louvain-la-Neuve et à l'USH de Strasbourg. Il y conserve des activités de recherche sur de nouvelles formes de régulation de l'enseignement et des formations pour adultes. Il a également participé, en tant qu'expert de l'éducation, à l'évaluation du cursus Informatique, organisée en 2011-2012 par l'AEQES.